Pri plnení úloh vyplývajúcich zo zákona o Policajnom zbore je policajt, okrem iného, oprávnený dávať pokyny aj na
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku; to neplatí pre dopravné prostriedky vykonávajúce prepravu osôb a majetku podľa zákona o súkromnej bezpečnosti
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku iba vtedy, ak sa jedná o dopravné prostriedky vykonávajúce prepravu osôb a majetku podľa zákona o súkromnej bezpečnosti