Pri plnení úloh vyplývajúcich zo zákona o Policajnom zbore je policajt, okrem iného, oprávnený dávať pokyny aj na
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku; to neplatí pre dopravné prostriedky vykonávajúce prepravu osôb a majetku podľa zákona o súkromnej bezpečnosti
zastavenie dopravného prostriedku, zakázať jazdu alebo prikázať smer dopravného prostriedku iba vtedy, ak sa jedná o dopravné prostriedky vykonávajúce prepravu osôb a majetku podľa zákona o súkromnej bezpečnosti